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焊接亚博体育主要包括亚博体育和焊接设备两部分

来源: 时间:2017-08-29 14:03:39

焊接亚博体育主要包括亚博体育和焊接设备两部分。亚博体育由亚博体育本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能亚博体育还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊亚博体育和点焊亚博体育的基本组成。
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世界各国生产的焊接用亚博体育基本上都属关节亚博体育,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接亚博体育本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使亚博体育的工
焊接亚博体育示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种亚博体育可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式亚博体育,2、3轴为悬臂结构,降低亚博体育的刚度,一般适用于负载较小的亚博体育,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形亚博体育其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形亚博体育工作空间比较小(局限于亚博体育的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形亚博体育(平行亚博体育),已能把工作空间扩大到亚博体育的顶部、背部及底部,又没有测置式亚博体育的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型亚博体育。近年来点焊用亚博体育(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的亚博体育。
上述两种亚博体育各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的亚博体育都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型亚博体育不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型亚博体育其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。同时,亚博体育的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。 
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