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亚博体育的执行机构

来源: 时间:2017-08-29 13:57:06

即亚博体育本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为亚博体育的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,亚博体育执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将亚博体育本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动亚博体育)等。
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